Зубопротягивание - метод формообразования зубьев специальным инструментом - протяжкой.

    Схемы зубопротигивания:

• Одновременно всех зубьев
  Осуществляется инструментом, представляющим набор протяжек в едином корпусе. При этом число протяжек равно количеству впадин.
  Скорость протяжки составляет 10-12 м/мин. Метод более предпочтителен для образования внутреннего зацепления, а также нарезания зубчатых секторов. Характеризуется высокой производительностью и рекомендуется для условий массового производства.
• Протягивание зубьев круговой протяжкой, состоящей из нескольких секций
  Распределение резцовых секций предусматривает последовательно черновую и чистовую нарезку зубьев. Соответственно этому осуществляется профилирование резцов различных секций.